本科生课程：《数控技术与数控机床》、《机电一体化系统设计》、《工程测试技术》
研究生课程：《机械系统智能监测与智能制造》、《单片机接口技术》

1.地外机器人可视化遥操作及自主控制；
2.基于深度学习的装配监测；
3.基于AR的装配诱导与智能工厂可视化技术；
4.基于总线的测控系统。

[1] 工业的机器人虚实融合示教研究（AR辅助工业人机交互创新团队）山东省高等学校青创科技支持计划（科学技术类），18万元，主持， 2019.10-2022.10。
[2]制造系统场景在线感知及特征智能提取技术，国家重点研发计划子任务，67万元，主持，2019.01-2022.12。
[3] 基于深度学习的装配场景理解及装配诱导、监测研究，国家自然科学基金面上项目， 80万， 2015.1-2018.12。
[4] 投影式增强现实装配维修诱导系统研制，山东省重点研发计划，15万元，2017.08-2019.07。
[5]情景驱动的复杂机械装备增强现实拆装诱导研究，国家自然科学基金青年基金，25万，2012.1-2014.12。

[1] Chengjun Chen*, Yong Pan, Dongnian Li, Shilei Zhang, Zhengxu Zhao, Jun Hong, A virtual-physical collision detection interface for AR-based interactive teaching of robot, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 64, 2020, 101948,（SCI JCR Q1区，TOP期刊）.
[2]Chengjun Chen*, Tiannuo Wang, Dongnian Li, Jun Hong, Repetitive assembly action recognition based on object detection and pose estimation, Journal of Manufacturing Systems, Volume 55（2020）：325-333, （SCI JCR Q1区，
[3] Chengjun  Chen, Jun Hong *, Shaofeng Wang. Automated positioning of 3D virtual scene in AR-based assembly and disassembly guiding system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology， 2015, 76（5-8）：753-764（SCI  JCR2区）
[4] Dongnian Li; Chengjun Chen*; Tracking a hand in interaction with an object based on single depth images, Multimedia Tools and Applications, 2019, 78(6): 6745–6762. （SCI JCR2区）
[5] Chen, Chengjun*.; Huang, Kai.; Li, Dongnian.; Zhao, Zhengxu.; Hong, Jun. Multi-Segmentation Parallel CNN Model for Estimating Assembly Torque Using Surface Electromyography Signals. Sensors 2020, 20, 4213. doi: 10.3390/s20154213（SCI JCR Q1区）
[6] Chen, Chengjun*.; Zhang, Chunlin.; Wang, Tiannuo.; Li, Dongnian.; Guo, Yang.; Zhao, Zhengxu.; Hong, Jun. Monitoring of Assembly Process Using Deep Learning Technology. Sensors 2020, 20, 4208. doi: 10.3390/s20154208（SCI JCR Q1区）
[7] Chen, Chengjun*. Tian, Zhongke. Wang, Tiannuo. Li, Dongnian. Hong,Jun. Projection-based Augmented Reality System for Assembly Guidance and Monitoring, Assembly Automation (SCI 录用 Q3)
[8]Li, Dongnian. Guo, Yang. Chen,Chengjun*. Zhao,Zhengxu. Collaborative Differential Evolution Filtering for Tracking Hand-Object Interactions. IEEE Access. (SCI 录用 Q1)
[9]田中可，陈成军，李东年*，赵正旭，洪军. 基于深度图像的零件识别与装配监测,计算机集成制造系统，2020,26(2):300-311. （EI收录）
[10] 陈成军, 洪军*, 杨国庆. 基于三维CAD模型的复杂机械设备拆装智能诱导系统研究. 计算机集成制造系统, 2013，19(8)：2026-2035。（EI收录）
[11] 陈成军, 洪军*, 杨国庆. 基于语义情境的机械设备拆装增强现实诱导研究. 计算机集成制造系统，2014,20(8)：2062-2070 （EI收录）
[12] 陈成军, 洪军*, 杨国庆.基于特征包围盒模型的装配诱导信息自适应显示方法，计算机辅助设计与图形学学报》，2014，24（6）：1025-1032. （EI收录）
[13] 陈成军, 杨国庆, 常东方, 洪军. 面向结合面密封性能要求的装配连接工艺设计. 西安交通大学学报, 2012, v.46(03) 80-88 （EI收录）
[14] C. J. Chen, S. K. Ong, A. Y. C. Nee and Y. Q. Zhou. Haptic-Based Interactive Path Planning for a Virtual Robot Arm. International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 2010, 4(2):113-123. （EI收录）

[1]陈成军, 张石磊, 李东年, 洪军. 基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备，2018.01.09, 授权发明专利，ZL201810019213.7.
[2]陈成军, 张石磊,李东年,洪军. 一种机器人示教编程系统及方法，授权发明专利，2017.08.14, ZL201710691832.6.
[3]陈成军, 洪军, 孙树峰. 一种集成可穿戴设备的测试系统及其运行方法，授权发明专利, 2016.04.11, ZL201610221717.8.
[4]陈成军,刘鹏,丁文科.一种基于可穿戴设备的制造系统的运行方法，授权发明专利, 2016.03.16, ZL201610148781.8.
[5]陈成军, 邵晶,李东年,  洪军.  一种投影式增强现实图像生成方法及系统，发明专利，2018.9.27, ZL201811135286.9，
[6]陈成军, 于浩, 信寄遥, 王天诺. 一种基于增强现实的远程监测及控制系统，发明专利，2018.3.21, ZL201810236758.3，
[7]李东年, 田中可, 陈成军.基于像素分类的装配体零件识别方法、装置及监测系统，发明专利，2018.3.12，ZL201810201904.9
[8] 陈成军,孙晓坤,于晓东,郝迥越,杨元月,周来. 一种基于拉线控制的机械手 , 2013.12.12  ZL201310676401.4
[9] 陈成军 史宏思，一种用于水下的静止扭矩传感器2017-03-01, ZL201510152350.4，
[10] 陈成军 李全宝 王亚琪，基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机及去毛刺方法，2017-02-22, ZL201410386379.4

[1]田中可, 陈成军. 基于深度图像的装配体零件识别与监测软件, 2018SR722105, 原始取得, 全部权利, 2018.7.11
[2] 张石磊, 陈成军. 基于深度图像的虚实碰撞检测软件, 2018SR667670, 原始取得, 全部权利, 2018.5.1
[3] 庞列勇, 陈成军. 投影式增强现实装配诱导注册软件, 2018SR667658, 原始取得, 全部权利, 2018.6.1
[4]陈成军. 基于深度图像物体位姿估计及的增强现实注册软件, 2018SR344852, 原始取得, 全部权利, 2017.12.01
[5] 孙振武, 陈成军. 螺栓装配拧紧力矩监测样本采集软件，2019SR0941004，原始取得，全部权利，2019.09.10
[6] 孙振武,陈成军. 增强现实数据可视化系统数据提取及分发软件，2019SR1120224，原始取得，全部权利，2019.11.06
[7] 孙振武, 陈成军. 增强现实数据可视化系统数据显示及配置软件，2019SR1121475，原始取得，全部权利，2019.11.06